1、按运营时间特征分类，公交线路分为全日线、夜宵线、高峰线。全日线是公共交通的主要线路类型，承担绝大部分客运任务夜宵线路联系交通枢纽、医院、工厂和住宅区，保证城市昼夜延续的各类活动的正常进行高峰线路主要为职工上下班出行服务，联系大型住宅区、中心商务区、工业区，营业时间在早、晚高峰数小时内。
2、按计价方法分类，公交线路可分为一票制线路和分级计价线路。前者通常为市区行驶的线路，线路长度一般控制在12km以内后者一般使用在郊区线路中。
3、按车型车种分类，公交线路可分为汽车线路和电车线路。汽车可以在任何区域行驶，线路设置灵活、易于调整，可以达到较高的覆盖率，投资造价和运营成本低，设施用地的分布也比较灵活电车具有良好的启动、加速、过载性能，无排放污染，且操作简单、噪声低、耗能少，适宜在交叉口间距小、红绿灯多的市区繁华地区行驶，但由于电车需要架空线和变电设备，线路开设投资较大，线路走向不容易调整，线路或车辆故障容易引起道路阻塞。
4、按运营特征分类，公交线路可分为普通线路和快速线路。普通线路站距较短，运营车速一般为12～16km/h快速线路布置在公交客流走廊上，在专用道上行驶，采用容量较大、动力性能较好的车辆，站距较大，运营车速可以达到20km/h以上。
