尾巴，是指位于动物体背部尾端的部分，特别是指构造柔韧可弯曲、且明显分开于躯干的附肢部分，大致上相当于哺乳动物与鸟类的骶骨（荐骨）和尾骨。一般而言尾巴是脊椎动物的专属特征，然而有些无脊椎动物也拥有类似尾巴的构造，例如蝎子的尾巴、或是弹尾虫（furcula）分岔的部位。
其实无脊椎动物不存在真正的尾巴，人们常说的无脊椎动物的尾巴其实是这些动物的腹部或者一些附属器官，比如蝎子和蜻蜓的尾巴其实就是它们狭长的腹部，因为它们的肛门开口于身体的最末端。一些苍蝇的幼虫看上去有长尾，那其实是它们的呼吸管。而虾类似于鱼一样的尾巴其实也是由数对步足演化而来的。
