hate to do即hate后跟动词不定式，不定式后面的动作通常是一个具体或一次性和特指的动作。hate doing即hate后跟动名词。这时的动作是一个表示习惯性或经常性不具体的动作。
1区别
hate to do sth讨厌做某事，是指具体的一次动作。
hate doing sth讨厌某种行为，是个经常性的动作。
例如：He hates getting up early on Sundays.周日时他不喜欢早起。(经常习惯)
She hates to get up early this morning.今天早上她不想起来很早。(具体动作)
