潜水艇在水下工作的时间与采用的发动机类型有很大关系，同时与艇员身体承受极限有直接关系。
早期的柴电潜艇几天左右，有时任务紧急一天都要上浮一次给潜艇充电。现代的Alp潜艇可以半月或一个月上浮一次补充燃料。核潜艇有无限期的续航力，在水下想呆多久都可以。但艇员有个生理承受极限，公开资目前在水下连续运行的最长时间是90天。
潜水艇多长时浮出一次水面要看型号，如果没有AIP系统，（闭循环发动机）纯粹是以柴油发电机蓄电池为动力潜水艇，原则上100-120小时后就要上浮，用柴油机给蓄电池充电，如果是有AIP系统的潜水艇（原则上可以在水下持续30天），如果是核潜艇那就历害了，一般水下航行几个月不上浮都可以。
