万历辛丑年是公元多少年

是公元1601年。

1600年5月18日(万历二十八年)，利玛窦带着庞迪我和准备好献给皇帝的礼物再度赴京，并于1601年1月24日抵达北京。进呈自鸣钟、圣经、《万国图志》、大西洋琴等方物，得明神宗信任。同年，明神宗下诏允许利玛窦等人长居北京。