西周初年周武王分封诸侯，把河南东北部土地封给了卫国，卫国的封地大致包括以古黄河、淇水间殷墟为中心，北起武父（今河北武安），南至圃田（今郑州、中牟县之间），西傍凡（今河南辉县境）、雍（今河南修武县境）二国，东邻曹（今山东定陶县）、郕（今山东汶上县）二国。即今河南省北部、山东省西部、河北省南部的各一部分，以及山西省东南一小部分地方。
以灵寿为中心
中山国，建立者出自西周桓公之子中山武公。国土嵌在燕赵之间。经历了戎狄、鲜虞和中山三个发展阶段。被中原诸国视为华夏的心腹大患，经历了邢侯搏戎，晋侯抗鲜虞的事件。
后晋国魏文侯大将乐羊、吴起统帅军队，经过三年苦战，于前407年占领了中山国。后来中山桓公复国，国力鼎盛，有战车九千乘。前296年，被赵国所灭。
