上升器的原理是内部设计的偏心装置以及其上的倒齿（棘轮）。当上升器沿绳索上推时，偏心装置受绳索的摩擦力处于放松状态，上升器与绳索间可以顺畅的移动当上升器沿绳索反向运动时，偏心装置受绳索的反向摩擦力而处夹紧状态，其上面的棘轮在加紧力的作用下挤入绳索外层，从而使运动停止。所以通俗的说，上升器就是一种能与绳索产生单向运动并能从锁紧状态放松的器具。
着陆器，是降落在天体表面的一种航天器。对于有大气层的天体，需要经历穿越大气层的过程。因此，对于这类着陆器可能需要配备降落伞来减速，将末速度控制在合理范围内，最终在天体表面软著陆。
上升器和着陆器的关系
上升器是离开所探测的星球表面的装置，着陆器是在所探索的星球着陆的装置，前者与后者在着陆时是在一起的，但前者离开那个星球后后者会继续留在那个星球表面。
