玉帝在太白金星的建议下，第二次招安孙悟空，封他为有名无实的齐天大圣，并让他去管理蟠桃园。
没过多久，王母娘娘开蟠桃大会，让七仙女到蟠桃园摘取仙桃，孙悟空在得知蟠桃会没请自己后，盗桃偷丹，扰乱蟠桃会，酒醒后自知闯下大祸，再次逃下界。
天庭第二次围剿花果山，孙悟空因被太上老君的金刚镯打中头，被二郎神率领六圣擒拿。
《西游记》第五集《猴王保唐僧》：唐三藏西天路上在五行山遇见被压了五百年的孙悟空，将悟空救出，悟空感激搭救之恩，愿随师傅西天取经。
路上在老翁家借宿，遇见一伙强盗偷了白马，被鹰愁涧的小白龙吃了。
悟空打死了强盗，被唐僧埋怨，悟空任性离开唐僧，去了东海龙宫。后被龙王好言相劝，才回到唐僧身边，经观音点化，小白龙愿变化一匹白马扶持唐僧西行。
