广州古称“楚庭”，据史书记载，早在公元前9世纪的周朝，生活在这里的“百越之族”就和长江中游的楚国人来往甚密，当地人以“楚庭”来纪念这种友谊，这是广州最早的名字。任嚣在此筑番禺城（俗称任嚣城），为广州信史记载的建城之始，距今已有2213年。秦末汉初，赵佗在岭南建南越国，定都番禺，奠定了广州在岭南的中心城市地位。
广州最早以前叫楚庭，羊城这个称呼起源于一个传说，传说中有五位仙人身穿五彩衣骑着五色羊拿着一茎六穗的优良稻谷种子到达楚庭，并将稻穗赠与当地人祝福这里永无饥荒，仙人离开后五只羊变成石头，这石头就留在了楚庭。
