贵州毕节的古称是毕节卫。
毕节是川、滇、黔、渝结合部区域性中心城市，西南地区区域性重要综合交通枢纽，珠三角连接西南地区的通道
毕节的古称有毕节卫，比跻。
明洪武十七年（公元1384年）二月置毕节卫，为毕节之名之始，清康熙二十六年（公元1687年）裁毕节卫置毕节县，以后沿用。毕节是彝族语地名，彝族语读作"比跻"为彝族一个家支头人的名字。《毕节县志》载：毕节为"顺元路亦奚不薛路地，平迟安得长安所，属湖南，置毕节驿。建置之初时逢除夕，故曰毕节"，这段话似有望文生义之嫌。而《夷书》说法则较为恰当："毕节称比跻，系白罗罗之名，因好其地为"比跻"，久之叫着毕节，……汉人为除夕之证，彝族人作人名之称，其矢一也，其地则皆今之毕节。"
又夜郎。六国时谓之南夷，其国名叫夜郎，君长称为夜郎侯（或夜郎王）。楚王派庄豪带领精兵循沅水而上，到且兰，把船固定在岸边，下船上山进行步战。占领且兰时，夜郎王率部归降。庄豪留在滇称王后，夜郎、且兰又自立为国。夜郎的疆域有多大《汉书》上说：“夜郎东接交趾，自西徂东奚啻千里”《史记》上说：“西南夷君长以十数，夜郎最大。”这就难怪会有夜郎自大的典故。
秦代：公元前221年，秦始皇派常頞收夜郎地，设置夜郎、汉阳二县，并略通五尺道，从今四川宜宾经贵州毕节、威宁，云南宣威至曲靖。于汉阳境内始置邮亭，邮亭之地称平夷，即今毕节。汉阳县为今毕节市威宁、赫章、七星关区、纳雍、大方等地。秦亡，县废，夜郎复国。
