1370年，朱元璋命长兴侯耿炳文和西安都指挥濮英建造西安城。该城是在唐皇城旧址上建造，为夯土城墙，全长13.74公里。
明西安城墙开了四门既：东门长乐门，南门永宁门，西门安定门，北门安远门。
到了200年后明穆宗时，在陕西巡抚张祉主持下，给土城墙包裹上青砖。
到了清乾隆年，由陕西巡抚毕沅主持，对城墙进行了全面修复。
1983，西安市对城墙也进行了全面修复。
西安城墙是全国保护最完整的明城墙。
西安古城墙始建于明太祖洪武三年（1370年），洪武十一年（1378年）竣工，是在明太祖“高筑墙、广积粮、缓称王”的政策指导下，在隋、唐皇城的基础上建成的，当时是西安的府城。
明太祖朱元璋将次子朱樉册封为秦王，藩封、府治同在一城，因而城池规模宏大坚固，再加上后来明清屡次修葺、增建，至今保存完好。
