你好，很高兴为你解答！
1、
在车辆空载的情况下，胎压2.1可以正常行驶。
2、
在其他情况下必须要将轮胎气压补充到正常值。冷车胎压在2.2-2.5之间都是正常的，建议的冷车胎压是2.5，这样油耗会更低，而且高速行驶的时候胎压能控制在3.0的安全胎压范围值之内。
胎压2.1建议最好不要跑高速，因为正常的胎压范围在2.3-2.5之间，过低的胎压跑高速会使得胎侧变形严重，损坏帘布层，从而导致爆胎。而且需要注意的是，在跑高速时，除了需要检查轮胎的胎压外，还要检查轮胎的损伤情况，若花纹缝中夹有石子等异物的话，清理干净之后再跑高速，以免异物损伤轮胎。
