是过载 ，原因:转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。
1)电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
2)增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声
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