二者都可以，例如：
1、If you want to write a clear and coherent essay， you have to work hard on it.文章要写得清通，必须下一番苦功。
2、We'll have to work hard on this， you two.我们必须要在这方面很努力，你们两位。
3、People tend to work hard at this stage of life.人在这个人生阶段往往发奋努力。
4、It is a demanding role and she needs to work hard at it.那是一个要求很高的角色，她必须要加倍努力。
都可以。意思不同，用法不同。work hard at sth.努力在某事物上，是在某方面刻苦、努力的意思.加名词 hard on doing.固定搭配.致力于，加动名词.
