人类最早的祖先是“猿”。在分类学上，人是猿的一种。早期猿类大约两千五百万年前开始出现。现代小猿在一千八百万年前出现，猩猩则出现于一千四百万年前，大猩猩出现于七百万年前，人类和黑猩猩则在三百——五百万年前出现。
人类进化起源于森林古猿，从灵长类经过漫长的进化过程一步一步发展而来。经历了猿人类、原始人类、智人类、现代人类四个阶段。
因现今考古学的发展，史前文明被逐步否定，考古学已经有大部分进化中的古人猿化石。配合现今生物学的发现，发现了遗传基因DNA是进化的，证实了类中性进化论的真实性。
人类祖先的祖先应该是森林古猿。距今约1000万一2000万年前，在热带和亚热带的丛林中，生活着一种高度发展的古代类人猿也叫古猿，它就是现代人类和现代类人猿的共同祖先。从亚洲、非洲、欧洲的一些地方都发现了古猿的骨化石，充分地说明了人类祖先的祖先就是古猿。
人类的祖先是猿(《进化论》提出)。猿类是从渐新世开始出现的，距今大约已有3千万年了。可是，并不是所有的猿都是人类的直系祖先，有些猿是人类的"伯父"，有些猿是人类的"叔父"。
古人类学家曾发现一古类人猿化石，并将其取名为“露西”。被人类学家认为是人类祖先的猿是很晚才出现的。
