如果你的机床是带机械臂换到的话 应该是刀盘卡住了 旋转没到位 没有接触到感应开关 你手动把按一下刀库正转或反转试一下。
强制停止报警。一般是极限开关动作了。或者是极限开关动作后脱位（PLC检测zhi到过该信号，由于机械惯性使极限开关撞脱）。
可以检查一下左右极限开关，或者相应的限位开关。另外，这个信号是由PLC给伺服放大器的，可以检查一下PLC输出的这两路信号是否正常。我这里的这个，就是PLC控制两组继电器给伺服放大器。当某个极限开关动作，PLC相应的输出断开，就会报ALE6.1。
这样的问题我曾经也遇见过 ，机械手老是卡刀，然后就是这些报警码。后来发现是主轴上面有一个油壶没有了。爬到机床顶上可以看到 ，在主轴电机旁边。加上油就好了。 如果还不好的话，那可能就是传感器出问题了。
