首先，应检查起重臂基本臂（固定部分）和伸缩臂（活动部分）之间摩擦面的润滑情况、滑块磨损情况以及是否有异物梗阻。
检查之前，有必要先弄清有关的结构和原理。在起重臂的相对滑动部分，上下两面装有滑块。一般标准规定伸缩臂节上、下两面的间隔为5mm，每个侧面的间隙不大于2mm。如果上下滑块磨损超过2mm，当伸缩臂伸出后，就会导致伸缩臂向下倾斜，不能与基本臂保持同一直线，造成起重臂的振动，当缩臂时，阻力更大，问题也就表现更为严重。
检查方法一是肉眼观察。通过观察慢速进行的伸缩机构及其臂节的运动情况，以判断臂节里面的液压缸、伸出与回缩钢丝绳的工作状态二是用尺或量块（按臂节之间正常间隙尺寸制作的专用量具）测量臂节之间的尺寸。
当检查发现滑块和主销衬套磨损严重时，应按规定更换滑块和衬套，并调整滑块与伸缩臂之间的间隙，使配合间隙符合规定，同时对滑块部分进行检查抹黄油，在臂节的滑到处也要涂上润滑油。在调整上、下方向滑块时，应保证在伸缩臂全伸后无负荷情况下，伸缩臂具有适度的上翘值。这样，可以补偿起重臂在承受负荷时的下翘值
