通过操作面板。
吊车有手工操作面板，面板上面有慢速和快速控制按键及倍率开关，倍率开关和按键可以调节吊车的速度
这种伸缩方式是通过伸缩油缸的伸出和缩回拉动相应的伸钢丝绳、缩钢丝绳，进而实现不同吊臂的伸缩。主要结构是伸缩油缸+伸、缩钢丝绳排+滑轮，配合伸出钢丝绳和回缩钢丝绳，带动三节伸缩臂同时运动，吊臂伸出或者回缩的速度是油缸速度的3倍，伸缩效率很高。还可以再增加一根伸缩油缸，实现额外一节伸缩臂的伸缩。这种伸缩方式一般常用于中小吨位起重机（90吨及以下）上，吊臂一般是4节臂或者5节臂，结构简单，伸缩效率比较快，成本较低。
