西门子plc程序段怎么写

程序段1:按下自动启动按钮，如果在小车在原点将执行第2步程序，小车不在原点将执行第1步程序。

程序段2:小车后退，到达原点执行第2步程序。 vb0写入的数值代表自动程序的步数

程序段3:小车停止后退，打开装料阀进行装料10秒后执行第2步程序。

程序段4:关闭装料阀等待1秒，防止关料阀还未关好小车就往料槽C方向前进了。