按用途划分，直升机可以分成军用直升机和民用直升机。
按结构形式进行分类，直升机可以分成单旋翼直升机、纵列式双旋翼直升机、横列式双旋翼直升机、共轴式双旋翼直升机等类型。还有其他一些分类方法。
按发动机类型可以将直升机分为活塞动力直升机、涡轮轴动力直升机。
按发动机数量可以将直升机分为单发直升机、双发直升机和多发直升机。
按起降场特点可将直升机分为陆用直升机、舰载直升机和水陆两栖直升机。
按隐形能力可将直升机分为隐形直升机、准隐形直升机和非隐形直升机。
按发展阶段可将直升机分为第一代、第二代、第三代、第四代和第五代直升机。
此外，还可以以旋翼叶片数、旋翼片连接方式等对直升机进行分类。
