师徒四人到灵山境地，高山有一道士，悟空认出是等候他们的金顶大仙。
再走，遇独木桥，八戒和玄奘不敢过。一艄公渡船而来，悟空认出是接引之宝幢光王佛。众人上无底船，看到自己的肉身留在此岸。
四人进雷音寺，拜见如来。如来勉励他们，让他们随阿傩和迦叶去拿经书。
经书楼中，两罗汉索人事，玄奘没有，悟空和八戒高叫要告他们，他们便给了一套无字经书。玄奘等人带着经书离去，观音来给如来复命，查出还少一难，急派揭谛追上金刚，将玄奘等人放下。通天河边，玄奘等人再发愁，老鼋游来，驮他们渡河，河中心，老鼋知道他们忘了帮自己问如来一事，怒而沉河。
他们四人慌忙上岸，玄奘也成佛，不至于沉底，但经书都湿了。
白雄尊者空中抓乱经书，悟空等人才发现是无字经，重回到雷音寺，如来笑说，经不可以轻传，也不可以空取，罗汉所要人事，并不是钱财，而是让他们真正放下心里的人事，玄奘顿悟，交出了唐王送他的紫金钵，如来让他们再去拿真经，各成正果。八戒被封净坛使者，嫌小，后听说负责清理天下供品，便不再牢骚。悟空要师父松掉紧箍咒，玄奘笑道，你已成佛，哪里还有什么紧箍咒呢悟空一摸脑袋，果然没有了。玄奘等人取到真经，由八大金刚护送，驾云飞还。他们推却不过，只得逃走，再遇八大金刚，送春风运他们到长安，见唐王，完成西去取经的使命。
概括：唐僧师徒来到玉真观，拜见如来，取得真经，反归东土。观音菩萨发现唐僧还少一难。四众跌入通天河西岸，过了老鼋渡河一难后才功德圆满。唐僧四人各在如来身边就职。
唐僧：功德圆满，加升大职正果，被赐封为旃檀功德佛。
孙悟空：最终封为“斗战胜佛”。
猪八戒：被封为净坛使者。
沙僧：得成正果后，被封为“金身罗汉”。
唐僧师徒历经九九八十一难，一路斩妖除魔，跋山涉水，取得真经，靠的是唐僧一心求取真经的信念，悟空不畏艰险后精神和团队的合作。
