套版彩色印刷术诞生于我国，但到底发明于何时至今仍无明确结论。根据历史记载，北宋时期(960—1127年)已出现了铜版印刷的青、蓝、红三色 “交子”，但未发现实物。元朝末年(14世纪中后期)已有朱墨两色套印的《无闻和尚注金钢经》。1974年在山西应县佛宫寺内发现了三幅彩刷的《南无释迦尼佛》，据与同时发现的其它文物相印证，其印刷年代应在辽代统和(983—1012年)年间。看来，套版彩色印刷技术的发明不晚于此，确切年代还有待于考古发现和研究。我们今天能见到的套版彩色印刷品大多是明代万历年间的，这段时间是我国套版彩色印刷术的发展时期，很多印刷品极为精美。
到了清代，四色套印、五色套印甚至更多种颜色套印的技术已经成熟，达到了一个新的水平。这些就都大概是对彩色印刷历史演变的过程了
