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1、柔体约束:由柔软的绳索,胶带或链条等构成的约束。
2、光滑接触约束:法向约束力。
3、固定铰链约束:通过铰链中心,方向不定,故分解为两个作用力。
4、辊轴约束:受到垂直光滑面的约束力。
5、球铰链、用三个正交分力表示。
6、轴承约束:正交分解。
7、止推轴承:比轴承多一个轴向的位移限制,用三个正交分力表示。
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