数的概念是人类在生产和生活实践中，逐渐形成和发展的。在原始社会就出现了计量的需要，形成了自然数的概念。但作为一种运算科学，《后汉书》记载：“隶首作 数。”“隶首”，乃是黄帝的使臣，可以说是我国第一位数学家。
传说中的轩辕黄帝“创 文字、作数学、定历法”。《易经•系辞下》的“上古结绳而治”，就包括“结绳记数”，作为数的表达方式。 为了备忘，“数大者于绳作大结，数多多结”。以绳之结的大小多少运算其结果。
数概念形成（formation of number conception）是2013年全国科学技术名词审定委员会公布的教育学名词。
婴幼儿在感知经验基础上逐渐理解并形成对数的认识的过程。
