1、视觉通讯
视觉通讯的形式是比较广泛的，雄性驯鹿头上硕大的犄角，草原上雄性狮子颈部漂亮的长鬃毛，这些动物的外表特征都是向雌性同类发出的视觉信号。青蛙在草丛中呈现碧绿的体色，其保护色往往是通过散布错误的视觉信息来迷惑天敌或猎物的。
2、听觉通讯
鸟类为吸引异性排斥同性，宣告领地占有的歌声以及警告捕食者来到的尖叫声都是听觉通讯。
由于动物的发音机制不同，产生的种种奇妙的声音也大相径庭。哺乳动物依靠喉管，鸟类依靠鸣管，昆虫往往依靠翅膀的振动，而青蛙却依赖于声囊发声。因为声波可以绕过障碍物传播，发声的频率多样组合又为各种信息的传递奠定了基础。同样的发声器官只要做出略微的调整就能产生一系列的声音，具有很强的灵活性，所以声音的传播不受白天黑夜的限制。然而，声音的传播又具有瞬间性，稍纵即逝。
当然，在动物世界里有一些动物是依靠超声波来进行通讯与捕食的，如人们熟悉的编幅和海豚，就是利用超声波通讯的。
3、化学通讯
化学通讯就是动物通过释放一些化学物质来影响或控制其他动物的行为。化学通讯有时会影响整个动物群体的活动甚至调节整个种群。这些化学物质称为外激素。有文献报道，外激素可能是最为原始的通讯信号，在蓝藻、细菌和其他原核生物之间是惟一的通讯方式。动物释放化学物质，不仅影响其他个体的行为，还能影响到生理。如蜂后会分泌一种称为“蜂王浆”物质的化合物，能抑制工蜂卵巢的发育。另外，化学通讯还是维持群体秩序的重要手段。在蚂蚁群中，蚁后不能养活自己，但它可以分泌一种外激素，来引诱工蚁，使工蚁积极喂养蚁后。蚂蚁的卵和幼虫也能分泌一种物质。蚂蚁幼虫的生活需要一定的条件，当湿度变小，它们便停止分泌外激素，而工蚁会很快的将其转移到潮湿的地方，这样幼虫便能重新分泌对工蚁来说堪称“美味佳肴”的化学物质了。
4、触觉通讯
触觉通讯也是一种相当普遍的通讯方式。对于视觉能力有限或者生活在无法利用视觉通讯环境中的动物来说，触觉通讯往往是一种重要的传递信息的方式。
某些生活在深海区域中的鱼类，由于光线很弱，视力退化了，但它们往往具有非常发达的鳍刺和触须，上面布满了敏感的神经，在水中游动时，它们可以感知水流的变化，寻觅与捕捉猎物和接收性信号。
触觉通讯也可以通过其他物体作为媒介，以振动或者波动的形式来传播信息。雄蜘蛛想要进行交配必须到网上寻找对象，上网前雄蜘蛛会做出一种类似“拨弦”的动作，拨动网丝发出一定的振动，据此雌蜘蛛可以判断出是猎物，还是求爱对象。
