腕龙是地球上出现过的最大也是最重的恐龙之一，它前肢巨大，脖子酷似长颈鹿的脖子。目前，它是当时有完整骨架的恐龙最高的一个，它是最高的。腕龙可以像起重机一样伸长脖子，从四层楼高的大树上扯下树叶，或低头用凿子一样的牙齿撕碎低矮的蕨类植物。腕龙的外形腕龙的脑袋特别小，因此不太聪明，它的鼻子就是长在头顶上的丘状突起物。
腕龙的长脖子能够使它够着高处的树梢，吃到其他恐龙无法吃到树叶，腕龙走路时四肢着地，前后肢掌部都有五个指（趾），每只前肢中的一个指和每只后肢中的三个趾上都生有爪子，一些腕龙有四层楼那么高，它前肢长于后肢体重相当于五头非洲大象，一个成年人的高度只能够到这种庞然大物的膝盖。
腕龙的身材靠椎柱子般的四肢来支撑身体，肩膀离地大约5。8米，它头部抬起时离地面大约有12米，只有前肢比较长才能地帮助它支前肢高大，肩部耸起，整个和身体沿肩部向后倾斜，像这样的情况还有当今的长颈鹿。腕龙的构造腕龙全身的骨骼有圆顶的高颅骨、13节颈部脊椎骨、11或12节背部脊椎骨以及由5节尾部脊椎骨愈合相连的臀部，此外，长脖子的腕龙虽然可以觅食高处的树叶，但有些古生物家认为它不会让脑袋抬得太久，因为那将造成血液输送困难，除非它有一个巨大，强健的心脏，不断将血液通过其颈部输入它的小脑，一些古生物学家甚至认为它也许有好几个心脏来将血液输遍它庞大的身体。
