路遥知马力指的是路遥和马力两个人。
宋朝时，路遥为南京绅士，富甲一方且为人大度，乐善好施。马力是开封府尹包拯麾下马汉的侄子，当时是穷困潦倒的书生。原本赶考顺道投靠叔叔马汉，走至南京时盘缠用尽，身患重病被困客栈。
闻得路遥乐于助人遂去求助。到路府后并未向路说明他与马汉的关系，路遥热情接待，为他请医治病还腾出房屋让马力读书。路遥赏识马力的才学，二人义结金兰。马力病愈后，路遥赠送二百两纹银助他上东京（今开封）赶考，后马力得中。从此路马也失去联系。
多年后路遥家中失火，家道中落无以为生。只有撇下妻子到开封投靠义弟马力，一路行乞到达开封。谁知到马府后恰遇马力不在家中，家人没有接待路遥。路遥以为马力不念旧情一气之下拂袖而去。
马力家听家人说后，知是当年恩人来过，一面痛斥家人无礼，一面派家丁日久快马追赶路遥。日久追上路遥后说明原委，二人化解误会。后马力将路遥一家接到开封。于是有了“路遥知马力，日久见人心”的典故。
