认识。有部分刺猬品种智商较高，会认主人，比如作为宠物饲养的非洲迷你刺猬等。在饲养过程中主人要经常的跟刺猬互动，让刺猬慢慢的熟悉主人的气味，它们通过气味来辨别主人。
当宠物刺猬熟悉主人的味道后，就会主动靠近主人。被主人抚摸时，刺猬身上的刺也会向身体贴着，不会出现炸刺的情况，还愿意将肚子给主人摸。宠物刺猬虽然胆子小，但认主后也是会跟着主人跑的。
刺猬肯定是认识回家的路的，因为归巢是动物的本能，各类动物都有这个习性，大多数是通过留下信息素，再通过气味辨别回家的路线。
就连小如蚂蚁，蜜蜂，都是能够正确回巢的，还有的动物能够长距离迁徙，比如鸽了，燕子等动物，还有可能是根据地球的磁场来辨认归途的。
