黄牌车11座在高速公路上是按中型客车的车速行驶的，即最高车速不得超过每小时100公里。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八 条高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
黄牌中型客车高速限速是最高时速100码，由于高速公路属于特殊情况，对车辆的行驶速度做出明确规定，小汽车蓝牌最高限速120，大中型客车黄牌最高限速100，最低限速不能低于60码，作为一个驾驶人员，行驶在高速公路上，时刻把安全挂在心上，不开超速车是对大家的负责。
