发令员口令为“各就位”(on your marks)，当所有参赛者在起跑线后准备妥当静止后，便可鸣枪开始比赛。短跑起跑的口令是：各就位—...发令员口令为“各就位”(on your marks)、“预备”(set)，最后发令枪响。在“各就位”(on your marks)及“预备”(set)口令之后，参赛者应立即完成有关动作，否则属起跑犯规。如果有运动员抢跑，发令员就会宣布起跑犯规。对第一次起跑犯规的运动员应给予警告，除了全能项目之外，每项比赛只允许一次起跑犯规而运动员不被取消资格，之后每次起跑犯规的运动员均将被取消该项目的比赛资格。
全能比赛中，如果一名运动员两次起跑犯规，将被取消比赛资格
1、在国际赛事中，所有400米或以下的径赛项目，必须采用蹲踞式起跑及起跑器。发令员口令为“各就位”(on your marks)、“预备”(set)，最后发令枪响。
2、在国际赛事中，400米以上（不含400米）的径赛项目，均采取站立式起跑。发令员口令为“各就位”(on your marks)，当所有参赛者在起跑线后准备妥当静止后，便可鸣枪开始比赛。
