京港澳高速公路大体为原京珠高速公路，是一条首都放射型国家高速，国家高速公路网中编码为G4。G4是连接北京和广州、珠海、香港、澳门等南部重要城市的高速公路，为中国的南北交通大动脉。
途经河北、河南、湖北、湖南、广东，贯穿中国南北，G4全长约2285公里，各个路段车道不一，最少车道路段双向4车道布置，沿途经过的主要城市自北至南有：北京、保定、石家庄、邢台、邯郸、安阳、鹤壁、新乡、郑州、许昌、漯河、驻马店、信阳、孝感、武汉、咸宁、岳阳、长沙、湘潭、株洲、衡阳、耒阳、郴州、韶关、英德、广州、深圳、香港、澳门等。
G4全程路线由原高速公路主干线京珠高速公路全段和新辟路线广州至香港和珠海至澳门两段组成，全长2310公里。G4现分为主线及并行线两段，主线由北京到香港，并行线广澳高速公路编号G4W，由广州到澳门。由北京出发到广州要23小时，到香港、澳门要一天。
