电机pi是什么意思

这里所说的“PI调节器”其实是PID控制器（比例P、积分I、微分控制D），不过仅使用了比例、积分环节，微分环节未使用。

PID控制器是反馈控制器，基于误差的控制，它的输入是设定控制值与实测值的误差。

转速控制：PI，期望在设定转速时保持住输出，然后进行微调。

位置控制：PD，期望在达到设定位置后停止输出，同时在开始向目标靠近时加速，接近目标时减速。

PI调节器是一种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例(P)和积分(I)通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。