孙悟空第一次离队是三打白骨精那一次，白骨精变成了一家三口的样子欺骗唐僧，被孙悟空看穿，孙悟空打死了白骨精被唐僧赶走了，第二次是真假徒弟，孙悟空杀了土匪被唐僧赶走，六耳猕猴变成孙悟空的样子打晕了唐僧抢走了行李。
第一次是孙刚拜唐僧为师的时候，因为他杀了六个强盗，唐僧不满，责怪于他，一气之下离开唐僧，前往东海龙宫。后来被东海龙王劝回去，结果被唐僧戴上了紧箍咒。
第二次是三打白骨精，孙打死了白骨精，唐僧却受猪八戒的撺掇，认为害的是好人，将逐走。
第三次是“真假美猴王”那一回，孙打死了几个强盗，被唐僧逐走，后来六耳猕猴假扮攻击唐僧，最后被如来佛祖识破。
第十三回和第六十五回
三打白骨精和真假美猴王。
孙悟空被贬，离队回到花果山。
都是因为孙悟空被唐僧冤枉，师徒二人产生分歧。
不过这也符合要求，毕竟一个团队，有意见分歧是正常，好在被一一化解。
师徒四人圆满完成任务。
