任加踢法起源于16世纪，他最初是一种用来抵御殖民者的武术，后来被用于足球，但是由于这种踢球方式过于直接快速，所以任加一直被认为是街边踢球的方式，没人看好。
后来在1958年的世界杯比赛中，球王贝利使用了任加踢法，最终赢得了瑞典世界杯，从那以后，任加就被各国所熟知并且学习
任加踢法是巴西人独特的一种踢球方式，它是一种将任加舞与足球相融合的文化任加踢法，需要掌握好“过人”和倒挂金钩射门”技术，这就是任加技艺的完美结合。所以要想使用好任加踢法，首先要有良好的抢点意识，能够在对方禁区内抢到比较好的位置
其次要有清晰的方向感，要知道对方球门攻击点应在自己身后的哪个位置然后足球不能落地，到球员头部强方就要起脚踢球了
最后身体在空中有较强的姿势调整能力，击球的球脚点要控制好，同时要具备脚感。
