1，首先检查驱动器的面板上是否有报警信息，如果有，则先按照报警信息提示的内容进行检查。
2，检查急停信号是否未释放，如果急停信号未释放，电机将无法启动，同时面板上会显示“br”。
3，电位器被调到了接近0转速的位置，或者输入的转速指令电压接近0，或者内部速度被设置成了0。这会导致电机虽然已经启动，但是没有速度，这种情况通常会触发Er报警。
4，电机线连接不正常，最常见的情况是未连接或者相序错误，此时电机无法正常运转。
驱动器启动电机后如果3秒钟内电机的转速仍然是0的话，将触发Er报警。
驱动器的接好线电机不动的原因和解决方法：
1、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电
2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反
3、电源回路接点松动，接触电阻大
4、电动机负载过大或转子卡住
5、电源电压过低
6、伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬
7、轴承卡住。
解决方法：
1、查明断点予以修复
2、检查绕组极性判断绕组末端是否正确
3、紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复
4、减载或查出并消除机械故障
