（一）怠速调整
保持低速油针不动，调整油门舵机行程，使发动机怠速转速维持在2000-2500转(怠速过高会在旋翼起飞过程中产生净拉力)
（二）低速油针调整
推油门至风门打开一半的位置，观察发动机状态变化：
1、在推油门时发动机停车、卡顿——这是低速油针供油不足，低速油针逆时针放1/8圈再启动观察。
2、推油门发动机响应迟缓——这是因为怠速混合气过浓（低速油针富油），将低速油针顺时针收1/8圈，直到发动机转速可以跟随。
3、发动机转速能够比较灵敏的跟随油门变化——这是正常状态，但低速油针富油，转速也可以跟随。
4、保持怠速运行30秒~1分钟，转速如果慢慢上升，则是低速油针贫油，要放一些（1/8圈以内）。相反，如果转速降低，则是低速油针富油，要稍稍收一些（1/8圈以内）。
（三）高速油针调整
先调整高速油针到发动机达到最高转速（全油门5秒维持在最高转速），再次调整发动机转速开始出现下降趋势时为止。保持全油门状态10秒以上，突然降到怠速油门：
1、能马上降到怠速——油针位置合适。
2、转速比原来怠速低但几秒后又能恢复原来转速——高速针富油，发动机内有过多燃料没有烧完，应将高速油针顺时针收小一些（1/8圈以内）。
3、怠速不能马上降低，而是缓慢降低——收油门后转速不能马上变为怠速是因为高速油针贫油，以1/16圈为准，每次逆时针放一点点。
