判决都是事先商量好的吗

不是。

法院判决必须经过开庭简述案件事由，然后进入法庭调查。由公诉人或原告宣读起诉状，控辩双方进行辩护质证，结束后进行法庭辩论，双方当事人做最后的陈述。

最重要的一步是合议庭退庭评议，讨论如何判案。可以肯定，判决结果不是提前作出的。