陆地上的哺乳动物按照足部结构一共分成三种：蹄行、趾行、跖（zhí）行。
蹄行就是指用蹄子走路。比如马、牛、羊、鹿等许多食草动物都是蹄行类，它们与地面接触的是趾骨末端的蹄子。蹄行类的前脚掌——跖骨和脚跟——跟骨并不和地面平行。
许多食肉动物，比如猫、狗、虎、狮子都属于趾行类，它们走路时与地面接触的部分是趾骨，脚跟并不与地面接触。如果你观察一下喵星人，你就会发现它们走路的时候都是踮着脚的。
和人一样，整个脚掌都和地面接触的哺乳动物的走路姿态叫做跖行。除了人以外，熊、浣熊、臭鼬、啮齿目（比如小老鼠）、兔形目（兔子）、刺猬、有袋类动物都属于跖行类哺乳动物，因为它们的脚掌可以整个盖在地面上。
因此，跖行类动物和其他两种动物的脚的最大区别是，当它们站立和行走时，趾骨、跖骨和跟骨是贴着地面的，而足跟往往是先落地的部分。在所有哺乳动物中，只有跖行类走路的时候能让脚跟先着地。
