1、起重量限制器：也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。
2、力矩限制器：对于变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重机就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使提升不能进行，保证了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。
3、高度限制器：也称吊钩高度限位器．一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。
4、行程限制器：防止起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。
限位器，顾名思义，限定位置的装置，限位器是机械或电器及动态设备的行程及角度，位置的限位装置，分机械型和感触型。如起重机，行车，机床，矿车等，都需设限位装置使其运动不超出所限位置，机械式限位多以杠杆，凸轮等带动电器开关构成。
限位就是开关，到了切断电机电源，机械的像行程开关，电子的像接近开关，有时和plc的触点开关和用，在程序里触发常闭点等。重锤限位与普通限位的工作原理是一样的，都是通过断开常闭点来实现起升终止的，重锤限位多用于双梁桥式起重机上的，串联在控制自锁回路中。
限位开关，是一种常用的小电流主令电器，在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。
在开关门过程中限位器盖板内的滑块在主臂上往复运动，因为主臂在运动轨迹方向上的厚度不同，滑块的位移距离也不同， 挤压橡胶块的力也有差别，所以在开关门过程当中就会产生不同的开关门力，从而起到限位的效果.
