RCS推进器使用一甲基肼（MMH）作为燃料，四氧化二氮为氧化剂。
航天飞机一共有44个RCS推进器，从外观上看就是44个洞，前后分布是这样的：前鼻椎位置有16台，左后侧有14台，右后侧有14台，一共44台。在44台RCS推进器中，有38台主推进RCS推进器，还有6台是游离推进器。前部RCS推进器有14个主喷嘴和2个游离喷嘴，后部RCS推进器每个模块为12个主喷嘴和2个游离喷嘴。RCS推进器使用一甲基肼（MMH）作为燃料，四氧化二氮为氧化剂，需要指出的是，RCS推进器与OMS推进系统使用一样的推进剂，而且一甲基肼和四氧化二氮是燃料和氧化剂，这两样物质直接放一起就会自燃，根本不需要点火。
