答 : 顺遂无虞 , 皆得所愿的读音是  
shù  suì  wú  yú   jiē  dé  suǒ  yuàn  
顺遂无虞 , 皆得所愿 , 出自《黄帝内经· 上古天真论》.
顺遂的意思是 , 顺其自然成长 , 事情合乎人愿 , 进展顺利.
无虞的意思是 , 没有忧患 , 太平无事.
皆 , 都.
得 , 实现.
愿 , 愿望.
意思是 , 希望一切都平平安安 , 顺顺利利 . 每个人都能实现自己的愿望 .