欧几里德
约在公元前300年，古希腊数学家欧几里德建立了角和空间中距离之间联系的法则，现称为欧几里德几何。欧几里德首先开发了处理平面上二维物体的“平面几何”，他接着分析三维物体的“立体几何”，所有欧几里德的公理已被编排到叫做二维或三维欧几里德空间的抽象数学空间中。
这些数学空间可以被扩展来应用于任何有限维度，而这种空间叫做 n 维欧几里德空间（甚至简称 n维空间）或有限维实内积空间。
这些数学空间还可被扩展到任意维的情形，称为实内积空间（不一定完备），希尔伯特空间在高等代数教科书中也被称为欧几里德空间。 为了开发更高维的欧几里德空间，空间的性质必须严密地表达并被扩展到任意维度。尽管这样做的结果导致数学非常抽象，但却捕获了熟悉的欧几里德空间的根本本质，即平面性。还另存在其他种类的空间，例如球面则非欧几里德空间，相对论所描述的四维时空在重力出现的时候也不是欧几里德空间。
