1、控制器上电是否正常判断方法。
1）仪表通讯中有R/D显示的车可以根据仪表是否显示判断控制器是否带电。例如御捷车在上电的情况下推方向档把切换方向，仪表盘R/D会跟着变换显示。
2）打开钥匙时踩加速器听控制器是否报长鸣。
3）在开钥匙的情况下测接线端子1脚与B-之间是否有电压（电压伏值同电池电压）。
4）开钥匙时听一下是否有继电器吸合声音。
2、前进前进 / 后退信号后退信号是否正常判断方法。
1）在控制器断电的情况下分别测量接线端子4脚（档把推到前进档）3脚（档把推到后退档）是否与5脚相通。若确定方向信号不正确或无信号显示，请检查档位器以及接线。
2）在仪表可以显示时检查仪表显示R/D是否正确。
3、 刹车信号刹车信号。
1）在未踩刹车的情况下检查刹车灯是否亮，若亮则刹车开关有问题。
2）在刹车灯未亮的情况下测量端子26、27脚之间是否有12V 电压，若有则为线路问题。
4、 加速器不输出加速器不输出。
1）在控制器能正常上电的前提下，打开钥匙时踩加速器，听控制器是否长鸣。如果没有长鸣声，说明加速器没有输出。
2） 打开钥匙后，挂空挡，踩加速器，测量加速器的输出电平，如果端子的8、31脚之间在12V 左右，说明加速器供电正常再测量端子的20、31脚之间是否有电压，如果输出电压小于0.5V，说明加速器输出异常。
5、编码器信号异常。
控制器接线都正确，轻踩加速器后发现车不走，或者以很慢的速度移动，同时电机发热快则表明电机编码器信号可能异常了。
