mgu(motorgeneratorunit)总成是电子驻车制动系统的核心驱动元件，其性能对汽车的制动系统具有很大的影响。
一般来说，在汽车制动过程中，mgu由于由齿轮组构成，在产生力矩的过程中，会产生一定的噪声，当噪声过大时，会影响整车的nvh的测试。
因此，迫切需要一种针对mgu总成的噪声的检测方法，以检测mgu总成的噪声是否在要求范围内。
现有的测试设备中，一般是采用伺服电机来模拟力矩以实现对mgu总成的转动扭矩以及用噪声传感器检测mgu的制动噪声，但是这种方式容易受到外界环境噪声的影响，导致测试结果不准确。
