野原新之助这个五岁的可爱小男孩也就是我们的主角小新。他的家庭结构很简单，有着亲爱的爸爸野原广志还有亲爱的妈妈野原美。这两个人都是《蜡笔小新》中出场比较的多的人物。他们在和小新的斗智斗勇中给我们带来了很多乐趣。野原葵就是小新的妹妹，还有他们一家人养护的宠物小白。
接下来就是小新的长辈们了，第一组就是精神矍铄的野原银之介和平易近人的野原鹤，野原银之介是小新的亲爱的爷爷，野原鹤是小新的和蔼可亲的奶奶。他们两个人在剧中偶尔出现的表现让小新的家庭生活变得非常精彩，他们两个人也是很起眼的角色。
除此之外，蜡笔小新的外公外婆当然也有着自己的精彩表演。外公小山芳治是一个很关键的角色，除此之外还有奶奶小山高。这两个人物还是非常关键的，毕竟这两人可是培养除了《蜡笔小新》中非常暴力的小新妈妈这样的孩子呀，我们不得不猜测小新妈妈是不是也是在这样的生活中被养育的呢
还有蜡笔小新的妹妹，这个年纪仅仅不到一岁的小女孩名字叫做野原向日葵，她虽然只有一岁但是她有着非常可爱的想法，她喜欢的不是可爱的玩偶，而是帅帅的哥哥，除此之外卟啉卟啉的东西可以引起她的很大注意。
