詹天佑发明了之字型铁路，著名的有唐山铁路、京津铁路和萍醴铁路。
詹天佑（1861年4月26日－1919年4月24日，英文名：Jeme Tien Yow），汉族，字眷诚，号达朝。祖籍徽州婺源，生于广东省广州府南海县，故居位于广州市荔湾区恩宁路十二甫西街芽菜巷42号。12岁留学美国，1878年考入耶鲁大学土木工程系，主修铁路工程。他是中国近代铁路工程专家，被誉为中国首位铁路总工程师。其负责修建了京张铁路等工程，有“中国铁路之父”、“中国近代工程之父”之称
1、唐山铁路
1888年，詹天佑由老同学邝孙谋的推荐，到中国铁路公司任工程师。詹天佑亲临工地，与工人同甘共苦，用了七十多天的时间就竣工通车了。唐山铁路在开滦煤矿唐山矿1至3号井东面，一条铁路从一个上百年的涵洞里穿越而出，从唐山市区主干道新华道下穿过，全长十二公里。这就是中国第一条国际标准轨距铁路，它最初是从唐山矿修到丰南胥各庄，至今仍是京山铁路的一个重要组成部分。
2、京津铁路
京津铁路（津芦铁路）天津市到北京市西南郊芦沟桥，聘英国人金达为总工程师，詹天佑担任铁路工程师。1895年建设，1897年6月通车。是中国最早的一条复线铁路。光绪二十年（1894年），清朝朝廷议定修建天津到北京的铁路，路线改为从天津到芦汉铁路（芦沟桥到汉口）的起点芦沟桥，名为津芦铁路。任命当时在天津小站主持训练定武军的胡燏棻为督办。他向英国借款40万镑，作为修筑津芦铁路的资金，开创了借洋债修铁路的先例。
光绪二十二年（1896年），津芦路建成通车。1897年铁路从芦沟桥延伸到丰台，6月又延伸到永定门外马家堡。1903年延伸至内城前门外东南，称为正阳门东车站。后津芦铁路称为津京铁路，成为京奉铁路的一段。津芦铁路不仅在中国铁路史上具有特殊地位，同时也是清政府推行"实政改革"的标志性一环。
3、萍醴铁路
1901年7月，詹天佑受清政府铁路总公司督办盛宣怀委派，到萍乡协助美国铁路工程师李治、马克来修建株萍铁路的萍醴段。他在无图纸的情况下，利用一个多月的时间，重新进行勘测和设计，并调集人马立即动工。詹天佑采用土洋结合的办法，不到3个月的时间，湘东大桥便铺上了钢轨。萍醴铁路全长38公里，是专为汉冶萍公司运输而修建的将江西萍乡的安源煤矿供给汉阳铁厂。
