城市道路上的限速一般都是60 km/h，高速公路一般都是100 km/h。城市道路交通法规定，驾驶机动车行驶公路，应当遵守道路交通安全法律法规的规定。
同时规定了道路限速标志、标线设计的技术要求和交通标志、标线的设置标准，道路交通状况复杂、通行条件差、道路通行能力不足或发生交通事故容易造成交通拥堵时，应当根据实际情况设置警告标志、限速标志以及限速措施。
对不按规定设置不符合技术标准而不按规定设置限速标志或者不按限速规定行驶影响安全驾驶行为罚款200元，扣6分。
对道路限速标志、标线进行调整时，应当及时将调整后的限速标志、标线恢复到原设置，且应当保持清晰、醒目。
