埃斯顿伺服报警代码r12表示过流报警，出现这种故障现象一般需要检查处置以下内容：
1、检查伺服驱动器输入电压是否符合要求
2、检查伺服驱动器参数设置是否正确、是否符合电动机运行要求
3、检查伺服驱动器电流检测模块是否完好
4、检查电动机及机械传动机构是否卡滞
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