叙事诗是《大雅》里的突出部分之一。《绵》、《生民》、《公刘》三篇是其中更突出的部分。《生民》歌咏周始祖后稷的灵迹和功德，在那些神话化的叙写中反映周人对于这一传说人物的热爱，因为相传他是农业的发明者。
诞寊之隘巷，牛羊腓字之诞寅之平林，会伐平林诞寅之寒冰，鸟覆翼之。鸟乃去矣，后稷呱矣。实覃实讦，厥声载路。
这一章写后稷被弃而不死的神异。最初得牛羊喂乳，最后得鸟类覆翼，当群鸟飞去的时候，后稷开始啼哭，声满道路。这些叙写，简洁而生动。三千年前的文学语言已经如此精炼，简直使人不得不惊异了。本篇写后稷试种瓜、豆、禾麻等庄稼：
艺之荏菽，荏菽旆旆，禾役穟穟，麻麦幪幪，瓜瓞唪唪。
写后稷后来种谷的成绩：
实方实苞，实种实襃，实发实秀，实坚实好实颖实栗。
这里有丰富多变化的形容词。此种对于庄稼的郑重的描写，反映古人对于掌握农业技术的喜悦。
《公刘》篇写周人由邰到豳的一次移民，从准备起程写到定居营建。关于观测地形、经营官室、分配田亩、君臣宴饮，以及水利、军制，甚至锻冶等事都有叙写。
陟则在巘，复降在原。何以舟之?维玉及瑶，鞞琫容刀。
挂着佩刀，上下山原。这就是勤劳的移民领袖公刘的形象。
于时处处，于是庐旅，于时言言，于时语语。
这就是开始得到安居的大众，欢乐笑语的生活图景。
《绵》是写周人在古公□父率领下，由豳迁到岐下的又一次移民。诗共九章，从迁岐、授田、筑室直写到对外族的斗争。第三章写岐下土地的肥沃道：
周原朊朊，堇荼如饴。
连苦菜都长得像糖一样甜，见得水土之美，真是善于形容了。第五、六章写开始建筑的情形道：
俾立室家。其绳则直，缩版以载。作庙翼翼。抹之□□。度之薨薨。筑之登登。削屡冯冯。百堵皆兴。□鼓弗胜。
敲起大鼓本是为了鼓励劳动，但是百堵之墙同时并起，盛土、倒土、持土、削土的声音把鼓声都压下去了。读了这一段，那场地上众多的劳动者和十分起劲的劳动的场面一下子就像在读者眼前出现。这真是有声有色的文字。
载芟》篇开端九句：
载芟载柞，其耕泽泽。千耦其耘，徂隰徂畛。侯主侯伯，侯亚侯旅，侯强侯以。有嗿其饁，思媚其妇。
这是说除去草木，将土耕得散松松地。上千对的人一齐耘田，高田低田都有人耕作着。父、子、兄、弟，一个个筋强力壮，劲头儿挺足。送饭的闹闹嚷嚷地来了，都是些漂亮的娘儿们。
