扭矩传感器与转向轴连接。当转向轴转动时，扭矩传感器开始工作，将输入轴和输出轴在扭杆作用下的相对转动角位移转换成电信号，并传递给ECU。电子控制单元根据车速传感器和扭矩传感器的信号确定电机的旋转方向和助力电流的大小，从而实时控制助力转向。
电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上发展起来的。它利用电机产生的动力来帮助驾驶员转向。该系统主要由信号传感器(包括扭矩传感器、角度传感器和车速传感器)、转向辅助机构(电机、离合器、减速传动机构)和电子控制装置三部分组成。马达只有在需要帮助的时候才能工作。当驾驶员操纵方向盘时，扭矩角传感器根据输入的扭矩和转向角产生相应的电压信号，车速传感器检测车速信号，控制单元根据电压和车速信号给出指令控制电机的运行，从而产生所需的转向助力。
